ינואר 1901,יום לאחר מותה של המלכה ויקטוריה. שתי משפחות פוקדות שני קברים סמוכים בבית קברות לונדוני אופנתי. שתי המשפחות שונות מאוד זו מזו.בני ווטרהאוס השמרנים לעולם לא היו מתקשרים עם בני קולמן האחידים,במתקדמים בדעותיהם,אבל מוד קולמן ולביניה ווטרהאוס בנות בחמש מתיידדות, ובכך קושרות יחד את גורל שתי המשפחות. מלאכים נופלים הוא סיפור עדין ורגיש על חברות,התבגרות ועל חולשות אנוש,המתרחש על רקע התהפוכות והמאבקים שפקדו את אנגליה עם תום התקופה הוויקטוריאנית ופרוץ המאה העשרים.